西京网讯：11月20日，全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛（北部赛区）在线上举办。本届室外专项赛（北部赛区）由中国自动化学会主办。本次比赛共吸引了9个省45所高校的160支队伍参赛。电子信息学院自动化专业学生：张朴树、彭钰博、张国瑞、徐频平、郭炫雨等组成的代表队经过数日调试和测试，获室外智能驾驶竞速赛项区域赛三等奖1项。

室外专项赛同室内赛相比，致力推动赛程更加贴近实际需要，进一步增强其工程性和应用性。该赛项采用Linux环境下ROS（机器人操作系统）框架进行智能车的开发，要求参赛人员搭建无人驾驶环境，并对相关算法进行调试，通过构建赛道高精地图以及进行路径的自主规划，最终实现智能车的赛道行驶和自动避障。系统考察了智能车硬件构造、智能驾驶、计算机视觉、自主路径规划、控制算法等一系列相关知识的综合运用，通过竞赛使学生实操能力、理论分析能力得到了提高。