我校学子获“挑战杯”学术科技作品竞赛一等奖

更新日期:2024年05月15日 信息来源:电子信息学院 作者:田铭 编辑:尚磊磊


西京网讯:由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联以及贵州省人民政府联合主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,近日在贵州大学圆满结束。在此次竞赛的“黑科技”展示环节中,我校电子信息学院自动化2001班的李成创和彭永霄同学凭借其作品《蜘蛛侠—智能爬墙机器人》荣获全国“恒星级”作品一等奖。

在当今社会,随着自然灾害和人为事故的频发,如地震、火灾、矿难等,救援工作变得愈发重要和复杂。在这些灾害现场,救援人员经常需要冒着极大的生命危险进入危险区域,执行生命探测、环境勘探和物资运输等关键任务。然而,这些任务往往受到人员数量、能力、装备和时间的限制,使得救援工作难以达到快速、高效、安全和全面的标准。

为了应对这些问题,李成创和彭永霄创新开发了一款名为“蜘蛛侠”的智能爬墙机器人。这款机器人以stm32作为主控器,腿部配备了八个舵机作为关节执行器,不仅性能出色,而且成本较低。其足部设计独特,可以根据不同工作场景,如平坦、崎岖、垂直或泥沙等地形,更换为轮式、仿生足式或负压吸盘式等模块化结构,从而展现出强大的适应性和可扩展性。

此外,“蜘蛛侠”还配备了声波避障系统,使其具备优秀的跨越障碍能力。同时,它还装有4G红外图传设备,即使在黑暗环境中也能正常工作,特别适用于塌陷矿坑内的生命探测和环境勘探任务。总的来说,“蜘蛛侠”不仅灵活、敏捷,而且功能全面,无疑将成为消防救援领域的重要辅助工具。

本届挑战杯竞赛是全国最具代表性、权威性、示范性和导向性的大学生竞赛,被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会,竞赛设主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动,共吸引全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。经过激烈角逐,我校与长安大学、西安交通大学、西安石油大学参赛作品,获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛“恒星”级作品一等奖。

李成创感言:深感荣幸在挑战杯中获奖,这既肯定了我的学习,也认可了我们团队的持续努力。面对挑战和困难,我们从未退缩,反而更坚定地前行。这次获奖是新的起点,我会继续学习,追求更高成就,并乐于分享我的经验,鼓励大家不畏艰难,勇于创新,为社会贡献力量。

彭永霄说,“挑战杯”是场考验耐力的长跑,让我深刻理解了“无奋斗,不青春”。幸运的我得益于团队的齐心协力和李老师的细致指导。我们共同攻克难题,取得了今天的成绩。

图说西京

推荐文章

热门文章