西京网讯：3月26日，西安建筑科技大学教授宋丽君应邀到访西京学院，在图书馆201报告厅作题为《惯性技术在空地群智协同系统中的应用》的学术报告。本次讲座由电子信息学院控制工程系主办，系主任段金英主持，学院控制工程系教师、控制工程领域研究生、自动化专业部分本科生及相关专业师生到场聆听。

宋丽君教授在报告中系统讲解了空地群智协同系统的构成。该系统融合空中无人机、地面无人车及各类机器人智能体，依托群智协同、感知导航与通信技术，实现多智能体自主组织、协同决策与联合执行，是惯性技术的核心应用载体。

宋丽君指出，惯性技术在系统中扮演“感知骨架”角色，承担个体自主可控、集群协同高效、群智信息融合三大核心功能，既能为单节点提供独立定位能力，也可为集群构建统一姿态基准，并通过多节点惯导互校提升系统鲁棒性。

她系统阐述了惯性导航系统的工作原理与技术优势。该系统以陀螺仪、加速度计为核心元器件，广泛应用于航空航天等关键领域。宋丽君重点介绍了第三代惯性导航核心器件——半球谐振陀螺，其具备结构精简、可靠性高、体积小巧、动态范围大、环境适应性强等优势，被国际业界誉为“改变游戏规则的产品”，是未来惯性导航技术的重要发展方向。她还结合国内外前沿发展态势，分析了我国在该领域的科研进展、产业现状及面临的机遇与挑战。

整场报告内容前沿、逻辑清晰、理论与工程实践紧密结合，拓宽了师生在智能导航与控制领域的学术视野，为学院相关学科建设、科研创新与人才培养提供了参考与启发。